Robots soldadores para la gran minería (Yellow Goods)
Largos cordones, varias capas y alta deposición a una elevada velocidad de soldadura
En el segmento de “Yellow Goods” en la Gran Minería, la unión o recuperación de componentes pesados supone un verdadero desafío, ya que es habitual en el día a día trabajar con componentes de gran tamaño y altos espesores de material. Un ejemplo son los ejes para cargas pesadas de 1,5 metros de largo, fabricados en acero de hasta 50 milímetros de grosor.
En el segmento de “Yellow Goods” en la Gran Minería, la unión o recuperación de componentes pesados supone un verdadero desafío, ya que es habitual en el día a día trabajar con componentes de gran tamaño y altos espesores de material. Un ejemplo son los ejes para cargas pesadas de 1,5 metros de largo, fabricados en acero de hasta 50 milímetros de grosor.
Los cordones de soldadura deben soportar cargas muy pesadas y cumplir estrictos criterios de calidad, sin olvidar la importancia de la apariencia del cordón. En este sector se exigen mayores tolerancias del componente y absorciones de gaps que en otras áreas de soldadura.

La gran variedad de componentes de diferentes tamaños, pesos y formas requiere soluciones de soldadura a medida. Ya sea manual, mecanizada o con robots industriales.
Precisamente, este último proporciona una gran gama de posibilidades y ventajas; veamos algunas de estas a continuación.
Sistema Push Mono-Hilo
Un robot industrial puede llegar a velocidades superiores a 200 cm/min, sin embargo, en soldadura la velocidad de soldeo lo determinan las capacidades de la fuente, el sistema de alimentación y la eficiencia energética. Las fuentes TPSi 500 y TPSi 600 son algunos ejemplos de esto.

Sistema Push Doble-Hilo (Twin)
A diferencia de los sistemas Mono-Hilo típicos, la necesidad de mayores ratios de velocidad de soldeo, junto a la mayor cantidad de aporte de material, hace que los sistemas TWIN o Doble-Hilo requieran de una sincronización electrónica debido al aporte del arco pulsado (GMAW-P) con alambre sólido o Metal Cored (MCAW).

Dicha sincronización en tiempo real permite, por ejemplo, sincronizar la ignición de un alambre respecto del otro, también un desfase de las pulsaciones o ciertas características de la frecuencia de la pulsación en el desprendimiento de la gota con el solo fin de dar estabilidad al arco, apariencia del arco o inclusive la penetración.
Es importante a na liza ría implementación de Mono-Hilo o Doble-Hilo en cada caso, de acuerdo con con los objetivos de la productividad e ingeniería del producto.

Por: Ing. Rubén Parisuaña – Gerente General – MECANOS AUTOMATION S.A.C.
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mecanos.automation@gmail.com



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