La mejor práctica para gestionar eficazmente el ciclo de vida de un robot, garantizando el máximo rendimiento y retorno de la inversión (ROI), es personalizar la gestión del ciclo de vida adaptándola a sus operaciones. El análisis de los ciclos de movimiento de los robots y las condiciones de operación nos permitirá tomar acción en la mejora de planificación.

¿Cómo podemos personalizar nuestra gestión de mantenimiento según las condiciones operativas?
Como punto de partida, nuestra recomendación principal es recopilar información de las condiciones operativas y de gestión de los robots, aquí algunos puntos a considerar:

• Estado de disipadores e intercambiadores de calor.
• Filtros de aire.
• Estado de temperatura, humedad y limpieza del ambiente de trabajo.

Con esta información disponible o no, podemos personalizar
nuestra gestión atacando las prioridades desatendidas. No realizar un control del mantenimiento de nuestros robots puede causar los siguientes problemas:

• Desviación de posición / Pérdida de repetibilidad.
• Problemas de seguridad.
• Daños en cables.
• Pérdida de programas.
• Horas de trabajo.
  • Historial de mantenimiento.
  • Estrategia de inventario actual.
  • Reportes actualizados de:
  • Análisis actual de lubricantes.
  • Funcionamiento de servomotores (nivel de corriente y comportamiento de frenos) Colisiones.
  • Repetibilidad.
  • Estado de cajas reductoras y sistemas de transmisión.
  • Estado de sistemas de contrabalanceo.
  • Estado de sistema de cinemática paralela.
  • Estado de límites de ejes (mecánicos y en software)
  • Fijación de anclajes.
  • Estado de la unidad de programación (Teach Pendant)  Copias de seguridad de controladores.
  • Estado de cables y conectores.
  • Estado de baterías en manipulador y controlador.
  • Estado de vida de acumuladores de energía.
  • Estado de sistemas de ventilación.

Además de la falta de control de mantenimiento, los problemas causados por fallas eléctricas en ocasiones son causados por no cumplir con los requerimientos de instalación indicados por el fabricante e integrador.

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Por: Fernando Asencios Rivera – Gerente de Servicios – Mecanos Automation